L’assemblée générale est la plus haute instance du mouvement. Elle réunit tous les membres de Peuples Solidaires (représentants des groupes locaux et membres individuels) une fois par an. Elle décide des orientations de Peuples Solidaires, elle débat et vote notamment le rapport d’activité présenté par le conseil national et élit les membres du conseil national.

Le conseil national anime et coordonne toutes les activités de Peuples Solidaires dans le cadre des orientations prises par l’assemblée générale. Il est composé d’un minimum de 21 membres élus pour deux ans. Le conseil national se réunit au moins quatre fois par an. Il élit en son sein les membres du bureau.

Le bureau gère les affaires courantes du mouvement entre deux séances du conseil national ; ses décisions sont soumises à l’appréciation du conseil national suivant. Il est composé de 9 à 12 membres élus pour deux ans. Il choisit en son sein un président, un vice-président, un secrétaire général, un secrétaire adjoint, un trésorier et un trésorier adjoint.